Este Castelo foi a sede da Ordem de Santiago, que tem tempos teve uma propriedade tão grande que alcançava o Tejo em Almada e os contrafortes da serra algarvia. Noutras palavras, neste castelo dominava-se, literalmente, quase tudo o que a vista alcança. Mas hoje não é mais que uma ruína nostálgica, onde podemos encontrar o conforto de bolinhos e chá.