Elemente e qarkut rregullues

Inputet madhësia hyrëse(I)

Pengesat inputet e pa pritura(P)

Njësia qeverisëse (X)

Sinjalet qeverisëse (SQ)

Sinjalet korrektuese(SQ)

Njesia e qeverisur (SK)

Procesi transformues(Y)

Outputet madhësia dalëse(O)

Lidhja e sërishme prapavajtëse(LSP)